Cuando llevar a un perro con correa y cuando permitirte el lujo de no llevarlo con correa

Muchos días cuando paseo por la calle, ya sea con mi perra o no, observo a mucha gente paseando a su perro sin correa, por lo general, los perros pequeños, y diría que un 95% de los que van sin correa, van mal para mi gusto, ya que van a mas de 300 metros del dueño, practicamente la mayoría de las veces por delante de sus dueños, para mi gusto y creo que como futuro adiestrador, esta manera de llevar al perro no esta bien, ya que lo primero; el perro no le estas diciendo por donde ir (el manda), va olisqueando y atento a todo y no centrado en su paseo (el manda), la mayoría de estos perros si le llamas, ni miran (el manda), y otras personas que no le gusten los perros no tienen porque aguantar que un perro les quiera saludar (ya sabemos todos como saludan los perros), y ahora viene lo típico cuando la persona que no le gustan los perros mira mal al dueño, el dueño contesta "tranquilo no hace nada", esa frase no me gusta nada, y eso que me encantan los perros, pero "como que no hace nada", si el manda, lógicamente la mayoría de estos perros son pequeños y rara vez harán algo, pero veo muchas veces razas como pitbull o labradores van sueltos y estos si pueden hacer o hacer sentirse incomodo a alguien, o sencillamente el que no le gusten los perros, no tiene porque tener un perro al lado olisqueandole los zapatos.

Como llevar bien a un perro sin correa, personalmente cuando yo llevo a mi perra sin correa va en estas condiciones:
A lado de mi pierna y a mi paso o como mucho un metro por delante o por detrás
centrada en pasear, no olisqueando
si yo me paro ella se para, si yo giro a la izquierda ella gira,....
y simplemente con llamarla mira
mandarle quieta y que no se mueva hasta yo dar la orden
esto si es buena manera de llevar a un perro sin correa ya que si yo veo a alguien que no le gustan, o tengo que coger a la perra por lo que sea, en menos de un segundo le puedo coger del collar y ponerle su correa y así tenerla totalmente bajo control.
También hay veces que veo a dueños que llevan a sus perros de esta manera e incluso mejor y me maravilla

Dicho esto si tu perro es como la primera parte, que vaya con correa hasta que aprenda, si es como el segundo (debería ir con correa ya que todo perro debe ir con correa en la calle) pero bueno se les puede soltar un rato como yo hago con kyra, por lo general hago esto al volver a casa que va mas cansada y centrada en el paseo.

Hace unos días estuvo en mi casa mi cuñada,  y no le gustan nada los perros, pues creo que conseguí que se sintiera cómoda, ya que a cada momento que yo veia que la perra se fuera acercar le mandaba a la perra a su sitio, también estuvo atada en los momentos que yo no estaba, tambien contribuyo que ella siguio mis consejos de "no tocar", "no hablar" y "no mirar a los ojos", y con la perra sentada a mi lado se dejo oler por ella a su llegada (ya que con eso conseguimos que el perro no este nervioso por oler a dicha persona), no obstante ella puede añadir algo si no se sintió cómoda, para esforzarme mas, o bien comentar que si.JEJE